動力刀座是加工中心的重要部件，換刀的時候機械手旋轉180°交換刀具，凸輪繼續向上，將刀具安裝到主軸中，將原主軸上刀具安裝到刀庫換刀位置刀套中。同時，檢測開關給PMC發出緊刀指令，電磁閥失電，軸刀柄夾緊蝶形彈簧回縮主軸刀具夾緊。
換刀電機帶動凸輪機構機械手機構從停放位置旋轉90°，以抓住有效刀套中的刀具和主軸中的刀具。與此同時，檢測凸輪機構的接近開關狀態變化，PMC輸出發出松刀指令，刀庫刀套松刀和主軸松刀電磁閥得電，凸輪繼續旋轉，帶動機械手向下，將刀柄推下，準備交換。
刀具號與刀座號是固定對應的，其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現換刀，簡稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機械手，因此選刀動作不能在換刀動作之前預選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段，其指令格式如下：
M06T××；
刀具號與刀座號的對應關系是隨機的，但其對應關系能夠被數控系統記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為：刀具指令Txx控制刀庫的旋轉，并將選中的刀具轉至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機械手的動作，實現主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對應的動作也可以同時或分開動作。其指令格式如下：
T××M06；
指令執行時，刀庫首先將T××刀轉到換刀位置，然后機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換，實現T××刀具換至主軸的目的。
